Согласен, радиоканал для видео вещь ненадежная, тем более для любителя.
Главное здесь даже не расстояние, а помехи. На момент настройки и вместе настройки может быть все ОК, а потом поехало, причем будет по закону подлости в самый важный момент.
Положение камеры играет очень важную роль, в т.ч. как и положение в пространстве передающей схемы. На том, что Вы можете купить в свободной продаже, это вообще критично.
По поводу передачи в гигагерцовом диапазоне - это тоже неоднозначно все. Особенно в настоящее время. Но в целом да, по городу вполне, вполне. Про 400 м не знаю, а вот 100 и на ту сторону здания - было, видел сам.
Надо просто поискать другое оперативное решение, а уж другое техническое родиться само собой.